Antoine, rêveur de 26 ans part avec son vélo pour un voyage à durée indéterminée. La première étape sera de rallier Dakar depuis l’Espagne en traversant les montagnes de l’Atlas puis le grand Sahara. Arrivé à la capitale sénégalaise, il embarque sur un voilier, vélo en cabine, pour une traversée du grand large jusqu’aux îles chaudes des Caraïbes.